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- 1、助力臂机械手
助力臂机械手
1、助力机械臂是一种固定在特定工作位,活动范围受限的机械手,主要功能在于搬运工件。其原理基于力的平衡,通过压缩空气产生的压力,使物料悬浮在空中,实现0重力状态。通过操作手柄上的按钮,可轻松实现物料的移载、精准定位以及多方位操作。助力机械臂具有夹取物料品种广泛、操作简便、安全高效等优点。
2、硬臂式助力机械手系统具有独特的特点,由四大部分组成:轨道行走系统、机械手主机、夹具部分和气路控制系统。轨道系统采用双排C型铝合金轨道和移动平台小车,保证设备在高精度的轨道上平稳移动。C型轨道由进口材料制成,强度和耐用性出色。非金属滚轮采用耐磨尼龙材料,延长了使用寿命。
3、根据工作原理,助力机械手分为臂杆式和软索式,臂杆式又有PBF、PBC等多种类型;软索式则有卷筒式、直线气缸式、钢丝绳式和链条式等。动力源方面,有 和电动两种选择。而系统基座类型包括落地固定、移动、悬挂固定、悬挂移动以及附墙式,以适应各种现场环境。
4、机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的,但不宜盲目追求高速度。手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动,由常速减到停止不动为制动,速度的变化过程为速度特性曲线。手臂自重轻,其启动和停止的平稳性就好。手臂动作要灵活 手臂的结构要紧凑小巧,才能做手臂运动轻快、灵活。
5、助力机械手又称平衡吊、平衡助力器、手动移载机,是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。
6、手臂从静止到运动的平稳启动和制动,都需要精心计算。轻巧的自重有助于提升启动和停止的稳定性。灵活的动作设计 - 紧凑的结构使得机械臂动作轻盈灵活。通过使用滚动轴承或滚珠导轨,以及精确的零件布局,可以减少偏重力矩,防止振动和运动受限,确保动作的顺畅。
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